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Los datos aéreos, registrados en los datos de vuelo de las aeronaves de aviación civil, pueden verse alterados por las perturbaciones del viento, lo que conduce a errores de medición. Se estudió una estimación de datos del aire en dos etapas en la perturbación del viento para obtener la velocidad del aire, el ángulo de ataque y el ángulo de deslizamiento lateral verdaderos y precisos en función de los datos de vuelo. Para separar el viento predominante de la perturbación del viento, la primera etapa implicó la optimización preliminar de los datos del aire mediante el algoritmo de clonación inmune (ICA) y la optimización del viento predominante mediante el algoritmo de Gauss-Newton. En la segunda etapa, se construyó un nuevo sistema de filtrado que combina datos aéreos y el modelo de turbulencia de von Kármán con el valor inicial proporcionado por la primera etapa. Se propuso un algoritmo de filtrado de Kalman extendido adaptativo ponderado (WAEKF), en el que se utilizó una ponderación exponencial en la matriz de covarianza de innovación para reducir aún más el error de estimación.